本技术涉及足式机器人技术领域，尤其涉及了具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人。本技术的一种具有紧固结构的关节单元外壳，包括前壳体、后壳体和卡环；并通过在前壳体和后壳体交接处设置相互适配嵌合的多个凸起部和内凹部，实现二者...

本技术涉及足式机器人技术领域，公开了一种机器人腿部结构和足式机器人。本技术的一种机器人腿部结构，包括大腿杆件、小腿杆件和驱动小腿杆件相对大腿杆件转动的小腿动力单元，大腿杆件内设固定小腿动力单元的容纳腔，小腿动力单元设于容纳腔内。本技术提...

本技术涉及拉力器技术领域，公开了一种适配拉力器的折叠凳和电子拉力器。本技术的一种适配拉力器的折叠凳，包括可转动折叠的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件限位铰接有坐垫组件，坐垫组件相对第一支撑件的角度可调节；第二支撑件限位铰接有靠垫组件，...