本发明属于VR行动设备领域，涉及一种全方位万向行动平台的控制方法，能够真实模拟行走、跑步、下蹲、跳跃、上坡、下坡等行动。只需要测出行动者对行动平台的力，即可通过改变行动平台的速度，使行动者在运动的同时，其重心相对于地面是静止的；通过行动...