本发明公开了一种移动式机械手臂用清洁装置，属于机械手臂清洁领域，包括底板，所述底板的底壁上安装有多个万向轮，所述底板的一端开设有弧形槽，所述底板的顶面安装有立架和水箱，所述立架靠近弧形槽的一侧开设有滑槽，且滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹...

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，且公开了一种机械设备制造用固定夹具，包括制造箱，所述制造箱内腔两侧的顶部和底部均通过轴承活动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，本实用新型通过制造箱、正反螺纹杆、螺纹套、支撑柱、支...

本实用新型公开了一种作业机械的旋转控制装置，涉及机械设备技术领域，包括动力安装柱，所述动力安装柱一侧的底端可拆卸安装有收缩调节柱，所述收缩调节柱的一侧固定安装有收缩控制器，所述收缩调节柱一侧的底端可拆卸安装有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的...

本实用新型公开了一种用于机械臂关节驱动的控制装置，关节控制领域。一种用于机械臂关节驱动的控制装置，包括腕部转动套，腕部转动套内侧连接有腕部转杆，腕部转动套一侧开设有腕端盘，且腕端盘一侧安装与腕整体连接头，腕整体连接头外侧安装于第一保护套...

本发明公开了一种六自由度机械手臂用清洁装置，属于机械手臂清洁领域，包括底板，所述底板的底壁上安装有多个万向轮，所述底板的一端开设有弧形槽，所述底板的顶面安装有立架和水箱，所述立架靠近弧形槽的一侧开设有滑槽，且滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺...