本技术公开了一种用于巡检的四足机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间通过衔接板固定连接，所述第二外壳上设置有安装板，且安装板上设置有第一摄像头，本方案通过驱动伺服电机正转，经由驱动齿轮...

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法。包括环境感知单元；所述航迹规划单元基于环境感知单元获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数，规划满足任务需求、安全要求及能量约束...