本发明公开了一种多模态无人机飞控系统及切换方法，涉及飞控系统技术领域，包括参数生成模块，对无人机进行实机飞行测试，形成参数组合和模态映射表；模态切换模块，采集无人机当前多维数据进行预处理，结合模态映射表生成待定控制模态进行验证后，得到目...