本发明公开了一种管道加工用管道口打磨装置，本发明涉及管道加工技术领域，包括定位筒，所述定位筒的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于定位筒内连接有切换驱动机构，所述定位筒的内部位于切换驱动机构的两侧处均设置有定位机构，且定位筒远离...