云南师范大学专利技术

云南师范大学共有2586项专利

  • 本发明涉及计算机视觉与模式识别技术领域,具体涉及一种基于双流CNN与ViT混合模型的深度伪造人脸图片检测方法。所述方法包括:对真实视频和伪造视频进行预处理,获取原始人脸图像;基于改进型高频噪声残差特征提取模块获取原始人脸图像的高频噪声残...
  • 本发明公开了一种赤泥基铁铝改性双金属磁性功能材料及制备方法,属于双金属磁性功能材料领域,用以解决现有技术中双金属功能材料合成的产物不稳定、难以控制结构和形貌、合成过程比较复杂、需要使用较多有机配体、富含零价铁、零价铝的材料迅速氧化形成保...
  • 本发明公开了一种水体中重金属污染物镉去除的方法,属于重金属污染物去除材料领域,用以解决现有技术中去除水体中重金属镉容易产生二次污染、沉淀物较难处理和处置、膜容易产生堵塞和污染中的至少一个问题。本发明的方法步骤包括制备赤泥基铁铝改性双金属...
  • 本发明公开了一种染料亚甲基蓝和甲基橙的降解方法,属于染料降解技术领域,用以解决现有技术中降解染料废水容易产生二次污染、沉淀物较难处理和处置、膜容易产生堵塞和污染中的至少一个问题。本发明的方法包括将赤泥、生物质颗粒和水混合后依次进行水热反...
  • 本发明公开了一种土壤修复方法,属于土壤修复技术领域,用以解决现有技术中土壤修复成本高、二次污染、长期效果不稳定、环境条件影响导致修复效果差中的至少一个问题。本发明的土壤修复方法,包括制备土壤修复剂,土壤修复剂为赤泥基铁铝改性双金属磁性功...
  • 本申请是关于一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法,设备包括:龙门架,视觉识别装置,采摘执行装置,柔性输果装置,双级收集装置,移动底盘,所述移动底盘用于移动整个装置;采摘控制系统;通过采摘机器人与采摘方法的集合使用,能够实现采摘机器...
  • 本发明适用于灌溉技术领域,提供了一种植物种植用灌溉装置,包括:底部安装有移动轮的底支架,所述底支架上固定安装有立柱,所述立柱的顶端固定安装有顶板;设置在底支架上方、用于储放水的水箱,所述水箱的顶口安装有箱盖;其中,所述底支架上安装有用于...
  • 本申请涉及联邦学习技术领域,尤其涉及一种基于双链区块链的联邦学习方法、联邦学习系统、计算机系统及存储介质。一方面,设计了一个基于主副链的区块链架构,通过分离验证和数据存储,有效地提高了区块链对全局模型更新和信誉值更新结果的验证效率并优化...
  • 本发明涉及基于特征信息引导的病理图像分类集成方法,属人工智能与医学图像处理领域。包括:获取未标注的病理图像补丁数据集;利用多个预训练视觉语言模型提取各自的视觉嵌入特征与类别概率分布;通过平均融合方式集成多模型的预测结果,获得稳健的初步语...
  • 本发明涉及有化合物制备技术领域,具体涉及一种烷基磺酰化喹喔啉酮类衍生物及制备方法。与现有技术相比,本发明在酸催化条件下,各原料进行自由基级联反应一步得到烷基磺酰化喹喔啉酮类衍生物,并且反应原料价廉易得,且无需加入金属催化剂、光催化剂或过...
  • 本申请涉及深度图像处理技术领域,尤其涉及一种小目标图像的处理方法、小目标图像处理模型、系统及存储介质。一方面,引入高分辨率特征网络用于保持高空间分辨率,通过避免过度下采样或结合多尺度特征融合;另一方面,引入了集成有局部上下文语义层的跨阶...
  • 本发明公开了一种基于多策略改进黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法和系统,包括:通过拉丁超立方体抽样方法生成初始种群,从而提升种群的分布均匀性与多样性;引入自适应权重因子以实现探索与开发能力的动态平衡;同时结合动态反向学习策略,有效增...
  • 本发明公开了一种高熵合金/载体型催化剂的制备方法和应用,属于催化剂技术领域。该制备方法包括以下步骤:(1)将TiO2载体、有机溶剂、还原剂与可溶性金属前驱体混合,超声30‑60min后,进行油浴反应诱导合金生成,得到合金溶液;(2)将合...
  • 本发明公开了一种基于未来地震动和降水影响的滑坡易发性评估方法及装置,其中该方法包括:模拟未来情景地震动的空间分布生成地震动峰值加速度的空间分布图,得到未来多情景地震动峰值加速度作为未来多情景地震动动态影响因子;预估未来气候变化的降水模式...
  • 本技术属于环保卫生设备技术领域,尤其涉及一种节能的资源回收厕所,包括厕所主体,厕所主体的墙体上设置有门和百叶窗,厕所主体的屋檐下方设置有雨水收集装置,厕所主体的内部设置有多个洗手台和多个蹲便器,雨水收集装置通过导管连通有雨水循环水箱,导...
  • 本发明公开了一种监测miRNA结合靶mRNA调控上皮‑间充质转化过程的DNA纳米传感器,包括:由DNA1‑DNA8组成的DNA四边形纳米结构;第一检测模块,由修饰Cy3的DNA序列S1与修饰BHQ2的DNA序列S2形成的双链体与DNA8...
  • 本申请是关于一种鲜切花自动采摘机器人及其作业方法,包括视觉检测装置,所述视觉检测装置由路面观察相机和圆形视觉光源以及深度相机组成;及仿生末端执行机构,所述仿生末端执行机构用以执行对鲜花的采摘;及上位机,所述上位机包括计算平台和显示屏,及...
  • 本发明公开了一种面向双平台点云的双向分层聚类单木分割方法,属于林业监测技术领域,首先对原始点云进行预处理与滤波,然后根据设置的切片厚度沿Z轴进行垂直分层。在每一层中,利用局部点密度估计结果自适应确定聚类半径,并采用基于搜索半径的区域生长...
  • 本发明公开一种核壳型单分散的球形金纳米颗粒/二氧化铈复合材料的制备方法及应用,涉及催化技术领域。具体制备方法为:将氯金酸水溶液用水稀释,加入柠檬酸钠水溶液反应制备金纳米种子胶体;将三羟甲基氨基甲烷水溶液用水稀释,加入金纳米种子胶体和氯金...
  • 本发明涉及药物靶向传递技术领域,具体涉及一种pH、温度协调响应的三元超分子组装体、制备方法及应用,本发明以氨基功能化Fe基MOFs作为纳米载体,芦荟大黄素作为抗肿瘤模型药物,叶酸聚乙二醇接枝的β‑环糊精作为靶向剂和纳米“阀门”,构筑复合...