可自动检测温湿度并自动遮阳的智能化烟框及其使用方法，所述烟框包括烟框架和矩形的底板，在烟框的前后两侧安装有第一折叠形风琴遮阳帘；在烟框的左右两侧分别安装有遮阳帘收纳盒及可拉出的第二折叠形风琴遮阳帘，在烟框的四侧分别设置有用于牵引折叠形风...

一种升降伸缩货叉装置，包括底架、龙门框架式机架、设置于机架内的升降支架、安装于升降支架上的伸缩货叉、安装于机架一侧的竖直板、安装于机架上并分别位于竖直板顶端和底端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮的第一电机、套装在主动链轮上的第一链条、...

带有显示屏的智能烟盒，包括用于容纳烟包的硬质的盒体、配装于盒体顶部的翻盖、设置于盒体正面的显示屏、设置于盒体底部的控制单元和通信模块以及电池、盖在盒体底部的盖板、设置于盒体侧面的显示屏开关、设置于盒体内壁一侧或两侧的读码器、设置于翻盖与...

本发明涉及一种移动机器人自动更换操作机构的装置及其使用方法，包括设置在移动机器人内部的升降机构，所述升降机构上连接有可上下升降的锁紧装置，所述锁紧装置可与安装于操作机构底部的连接装置卡合连接。一个移动机器人通用底盘上实现自动更换不同操作...

本发明具体涉及一种机器人自主路径规划的方法，机器人在正常行走过程中，通过激光测距传感器反馈的周边轮廓信息，并根据激光测距传感器反馈的测距信号判断是否有障碍物存在，在机器人行走前方有障碍物信号，对障碍物进行分割，获取障碍物特征点，然后判断...

本发明涉及一种基于智能叉车AGV的高效搬运系统及其控制方法，该系统包括生产任务管理模块、AGV调度管理模块、智能叉车AGV和多层堆垛载具组成，其中生产任务管理模块、AGV调度管理模块和智能叉车AGV可分层进行数据交互。通过采用该系统有效...