本实用新型公开了一种DTU终端设备的快速安装结构。该DTU终端设备的快速安装结构，包括上壳体、安装机构和固定机构，上壳体的下方设置有下壳体；安装机构包括安装盒、安装杆、安装卡槽、连接板、安装卡块和弹簧，安装盒的底部与下壳体内腔的底部固定...

本发明实施例公开了一种自带减震器的麦克纳姆轮，涉及全方位轮技术领域，其包括机轮和橡胶减震器，机轮设置有用于安装橡胶减震器的轮孔，轮孔为圆形通孔，轮孔的轴线与机轮的回转轴线共线，在轮孔的孔壁设置有第一连接凸起，橡胶减震器为橡胶材质，橡胶减...

本实用新型实施例公开了一种自带减震器的麦克纳姆轮，涉及全方位轮技术领域，其包括机轮和橡胶减震器，机轮设置有用于安装橡胶减震器的轮孔，轮孔为圆形通孔，轮孔的轴线与机轮的回转轴线共线，在轮孔的孔壁设置有第一连接凸起，橡胶减震器为橡胶材质，橡...

本实用新型实施例公开了一种机器人关节电机，涉及电机技术领域。包括定子、转子、电机轴和行星齿轮减速机构，所述转子与定子相对转动设置，所述电机轴与转子固定连接，所述行星齿轮减速机构设置在定子内侧，所述行星齿轮减速机构的动力输入端与电机轴连接...

本发明实施例公开了一种机器人关节电机，涉及电机技术领域。包括定子、转子、电机轴和行星齿轮减速机构，所述转子与定子相对转动设置，所述电机轴与转子固定连接，所述行星齿轮减速机构设置在定子内侧，所述行星齿轮减速机构的动力输入端与电机轴连接，所...