本申请提供了一种蓝牙定位方法，涉及定位技术领域。鉴于传统的定位响应慢及准确性低的问题，本申请提供的蓝牙定位方法包括：获取基于多个蓝牙基站采集的蓝牙设备对应的原始信号数据；将原始信号数据、蓝牙基站的位姿数据和蓝牙信道索引输入训练后的空间定...