本发明提供一种智能取药运动控制系统及方法，涉及自动化药品分拣领域，应用于智能药舱，智能药舱包括用于存储药品的存储区域、取药装置、药斗组件、用于驱动药斗组件在存储区域与取药装置之间移动的移动组件，该系统包括：指令获取模块，用于获取取药指令...

本发明提供一种智能药舱，属于自动化药品分拣技术领域，所述智能药舱包括：用于存储药品的存储区域、用于交付药品的取药装置、用于将药品从存储区域取出的药斗组件、能够驱动药斗组件在存储区域与取药装置之间移动的移动组件；利用这样的一种智能药舱，具...