本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机仿真测试方法及系统。所述方法包括：构建数字仿真模型，并设置模拟传感器模块、指令转发模块接入实际飞控系统；将航线数据输入至所述飞控系统，并将数字仿真模型置于预设环境场内；基于数字仿真模型进行模拟飞...