本发明公开了一种高效率及高适应性的视觉语言模型指令微调方法，所述方法包括以下步骤：基于多层次分析策略提取实体及视觉特征属性，调用多策略融合算法构造结构化实体提示；将结构化实体提示、图像描述文本以及问题文本共同输入经指令微调的大型语言模型...

本发明公开了一种考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法，所述方法包括以下步骤：在重卡编队行驶过程中，基于前车实时状态建立关于前车牵引车和前车挂车的分离式双参考轨迹，基于射线法建立重卡任意时刻任意外廓位置的动态预测算法，按照分...

本发明公开了一种基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质，所述系统包括：多任务联合输出模块获取多源数据，基于注意力机制处理多源数据，得到分类及回归数据；思维链分步决策模块，根据分类及回归数据，对自动驾驶车辆的行驶动作进行链式思维...