本技术涉及物流自动化的技术领域，公开了一种智能物流用AGV导航定位装置，包括设置在AGV小车内的存储筒，存储筒内具有用于存储不同种类物品的存储腔，存储腔从上至下依次设有若干个存储单元，每个存储单元内设有CIS扫描仪，所有CIS扫描仪分别...