本实用新型公开了一种压路机安全防护预警制动装置，包括设置于压路机上的监控人形预警防护摄像组件、预警防护雷达组件、预警显示组件、控制组件和执行组件。本实用新型通过设置监控人形预警防护摄像组件和预警防护雷达组件，压路机作业时可对压路机周围前后0