本实用新型公开了无桨叶导管推进器，包括推进器下壳体，所述推进器下壳体的内部设置有安装板，所述安装板的上端固定安装有电机，所述电机的外侧在推进器下壳体上开设有入水口，所述入水口的内侧在推进器下壳体内部固定安装有保护滤网，所述推进器下壳体的...

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种变形式机械手，包括机体，所述机体上表面中部开连接槽，所述连接槽前后两端均固定连接有轴承，所述轴承内部活动连接有蜗杆，所述蜗杆位于连接槽内部一端外壁设置有螺旋齿，所述机体上表面左右两侧分别活动连接有...

本申请公开了一种定向控制方法和装置。所述方法包括在同一时刻，获取本端的至少两个第一姿态数据，其中，至少两个第一姿态数据中每个第一姿态数据对应的生成因子均不同；对本端全部的第一姿态数据进行卡尔曼滤波处理，得到本端的第二姿态数据；根据目标位...

本申请公开了一种基于水下机器人的数据处理方法及装置。该方法包括：通过感应装置，得到水下第一姿态角数据；对所述水下第一姿态角数据进行数据融合，得到第一水下实时姿态；根据第一水下参照角数据对所述第一水下实时姿态进行数据矫正，得到矫正后的第二...

本申请公开了一种基于水下机器人的实时姿态获取方法及装置。该方法包括：获取所述水下机器人的第一水下实时姿态；根据所述机器坐标系和大地坐标系，得到第一转换矩阵；根据所述第一转换矩阵，将所述第一水下实时姿态转换成基于所述大地坐标系的第二水下实...

本申请公开了一种水下方向调整方法和装置。所述方法包括根据本端实时所受的重力获取本端的第一实时姿态数据，以及根据本端的实时角速度获取本端的第二实时姿态数据；对第一实时姿态数据和第二实时姿态数据进行数据融合运算，得到本端的第三实时姿态数据；...

本申请公开了一种用于水下机器人摄像头的密封装置。该密封装置包括：密封头、第一密封部、透明显示部和第二密封部，所述密封头内设有容纳槽，通过在所述容纳槽内设置的所述第一密封部和所述第二密封部将所述透明显示部固定于所述密封头内。本申请解决了水...

本申请公开了一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。该摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人包括主舱体、与主舱体一体连接的头件、与主舱体密封连接的尾件和连接有穿线部的PCB转接板，头件上设置有摄像头观察孔，PCB转接板设...

本实用新型公开了一种用于水下观测的机器人及水下观测系统，机器人包括机器本体，机器本体包括：控制器，以及与控制器连接的三轴推进系统、摄像装置、传感装置；通过三轴推进系统与控制器的配合实现机器本体任意运动方向的控制；通过摄像装置采集获取可见...