本实用新型公开了一种偏心式减速电机，包括电机与减速机，所述电机转轴连接有主动齿轮，所述减速机包括与电机固定连接的壳体，在壳体内设有具有与主动齿轮啮合的内齿圈的从动齿轮，在从动齿轮的外端面设有与从动齿轮同轴线的输出轴，所述从动齿轮的外壁与...