本发明公开了一种莲藕自动采收机，包含水泵（1）、第一出水管（2）、第二出水管（3）、第三出水管（4）、吸水管（5）、左浮子（6）、右浮子（7）。水泵（1）将水抽出，通过第一出水管（2）、第二出水管（3）、第三出水管（4）排出，由于第一出...

本发明公开了一种基于触觉的避障机器人，包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式；机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互；机...

本发明公开了一种直线运动机构定位方法，包含步骤1：将若干个红外激光发射管装在固定架上；步骤2：将红外激光接收管固定在直线机构运动端；步骤3：打开红外激光接收管输出模块；步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。本发...

本发明公开了一种转轴与轴承固定结构，包含转轴(1)、轴承(2)、第一螺母(3)，螺纹(4)，第二螺母(5)，转轴(1)插入轴承(2)的内孔，第一螺母(3)通过螺纹(4)将轴承(2)压紧到转轴(1)上，第二螺母(5)通过螺纹(4)与第一螺...

本发明公开了一种机器人上楼梯的方法，包含步骤1：机器人抬高前腿；步骤2：机器人前腿向前运动；步骤3：打开前方台阶探测器；步骤4：如果探测到前方有台阶则抬高前腿；步骤5：跳到步骤3，直到机器人前腿高于台阶；步骤6：前移机器人前腿；步骤7：...

本发明公开了一种转轴拆卸方法，包含步骤1：在转轴推板和转轴支架之间放置弹性块；步骤2：将电机反转，使转轴推板与弹性块接触并挤压弹性块；步骤3：接掉下来的转轴。通过转轴反向转动的力将转轴挤压下来，弹性块避免转轴在与转轴支架碰撞时发生弹性形变。

本发明公开了一种自动去毛刺机，包含横向移动模块，纵向移动模块，竖直移动模块，去毛刺刀头，零件加持平台。竖直移动模块搭在横向移动模块上，竖直移动模块和横向移动模块搭在纵向移动模块上，竖直移动模块末端有去毛刺刀头，零件固定在零件加持平台上。...

本发明公开了一种轴与轴承固定防松方法，包含步骤1：将轴与轴承的装配段插入轴承内孔；步骤2：将轴承压到与轴上的台阶接触；步骤3：将隔热陶瓷垫垫到轴承远离台阶轴的一端；步骤4：将垫圈套在轴上，并且放置到隔热陶瓷垫上；步骤5：焊接垫圈与轴；步...

本发明公开了一种铣大孔对准中心轴方法，包含步骤1：将可以旋转的夹具安装在钻铣床上；步骤2：将铣刀移动到肉眼观察接近的中心轴处；步骤3：转动夹具，观察横向和纵向的偏移距离；步骤4：将可以旋转的夹具复位；步骤5：按照步骤3得到的横向和纵向的...

本发明公开了一种消除电机轴和转轴装配误差的方法，包含步骤1：将刚性联轴器套在电机轴上；步骤2：将刚性联轴器固定电机轴的一端拧紧；步骤3：将安装在电机上的刚性联轴器套在转轴上；步骤4：将刚性联轴器固定转轴的一端拧紧；步骤5：将电机固定架与...

本发明公开了一种防止夹断铣刀方法，包含步骤1：将可以转动的夹具安装到钻铣床上；步骤2：安装钻头；步骤3：用步骤2安装的钻头将欲加工大孔的工件沿圆周钻孔；步骤4：用铣刀铣孔。通过对圆周边先用钻头钻下部分材料，使得用铣刀铣孔的时候不会被这些...

本发明公开了一种加工任意直径大孔的方法，包含步骤1：将可以绕中心轴转动的夹具安装到钻床上；步骤2:将铣刀安装到夹头上夹紧；步骤3：调节铣刀到与所加工孔直径相应的位置；步骤4：压下铣刀，并转动可以绕中心轴转动的夹具；步骤5：当铣刀铣完一周...

本发明公开了一种电机支架，包含第一电机安装螺栓套管(1)，第二电机安装螺栓套管(2)，第一电机安装螺栓套管螺栓孔(3)，第二电机安装螺栓套管螺栓孔(4)，电机安装板(5)。第一电机安装螺栓套管螺栓孔(3)位于电机安装板(5)上，第二电机...

本发明公开了一种通用防振缓冲结构，包含端板(1)，第一胶棒(2)，第二胶棒(3)，第三胶棒(4)，第四胶棒(5)，导轨(6)，导轨(6)一端固定在端板(1)上，第一胶棒(2)布置在导轨(6)的左上端，第二胶棒(3)布置在导轨(6)的左下...

本发明公开了一种滑动机构支架，包含左直线轴承套(1)，左直线轴承套连接板(2)，左直线运动机构管(3)，立柱(4)，配位管(5)，右直线轴承套连接板(6)，右直线轴承套(7)，左直线轴承套(1)通过左直线轴承套连接板(2)与左直线运动机...

本发明公开了一种电机支架与轴定位及固定的方法，包含步骤1：将螺栓通过电机支架套管和电机安装板；步骤2：将步骤1得到的组件穿过电机上的螺纹孔；步骤3：将螺母拧紧，得到一个简易的电机支架；步骤4：将联轴器安装到电机的转轴上；步骤5：将联轴器...

本发明公开了一种电机支架与轴定位及无应力固定的方法，包含步骤1：将螺栓通过电机支架套管和电机安装板；步骤2：将步骤1得到的组件穿过电机上的螺栓孔；步骤3：将螺母拧紧，得到一个简易的电机支架；步骤4：将联轴器安装到电机的转轴上；步骤5：将...

本发明公开了一种机器人接地方法，包含步骤1：开启机器人，提升机器人钻地钻头到合适位置；步骤2：压下机器人钻地钻头，使其在地上钻两米深的孔；步骤3：将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中；步骤4：相步骤2所钻的孔中注入导电液体。钻孔使接地导体棒...

本发明公开了一种直流电漏电检测方法，包含步骤1：打开万用表；步骤2：用万用表测欲检测部位与地线的电压；步骤3：记录步骤2所得到的电压值；步骤4：用万用表测欲检测部位与正极的电压；步骤5：记录步骤4所得到的电压值；步骤6：判断如果步骤3和...

本发明公开了一种防水布与壳体接头的处理方法，包含步骤1：缝制好防水布，在缝制接口的两端留出1厘米到3厘米的距离；步骤2：将布基双面胶的一面粘到防水布与可以接合的一侧；步骤3：扭转已粘了布基双面胶的防水布，使其转动180度；步骤4：将转动...