本发明公开了一种机器人足部机架结构，包括基座两侧分别设有电机安装板，电池安装板上设驱动组件；驱动组件包括第一电机、第二电机及电机侧板，电机侧板固定于电池安装板内侧的中部，第一电机和第二电机固定于电机安装板两端，电机侧板分别与第一电机和第...