本申请涉及灵巧手运动规划技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统，其包括获取灵巧手状态信息、多模态特征融合生成环境感知信息、动态障碍物检测与协同信号解析、避障路径生成及优化动作路径规划。本申请通过传感器模块采集实时...