本发明公开了一种用于移动机器人的多传感器标定方法，移动机器人包括2D激光雷达、上视深度摄像头和下视深度摄像头，其是针对上视深度摄像头和下视深度摄像头的标定方法，其具体的包括以下步骤：S1、设置标定环境；S2、设置移动机器人；S3、获取原...

本发明公开了一种小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其包括设定区域，以及设置在所述设定区域的若干个公共用具、若干个清洁机器人，监测单元：用以监控每个所述公共用具的使用状态；调度单元：用以调度所述清洁机器人进行作业；地图：用以标定所述设定区...

本实用新型提供的是一种多功能案板。包括案板（16），在案板的两侧设置有支架（2），在支架上设置滑块（3），在支架的一端铰接安装一个双曲柄（10），每个曲柄与一个第一连杆（4）的一端铰接，两个第一连杆的另一端分别与第一滑块的两端铰接，双曲...

本实用新型提供的是一种具有保护装置的综合力量训练器械。包括蝶式夹胸器、深蹲训练部件和卧推训练部件；蝶式夹胸器包括框架，在框架的两端各设置一组重力片和滑轮，各重力片上连接牵引绳；深蹲训练部件包括深蹲杠铃和深蹲杠铃支架；卧推训练部件包括卧推...