本发明公开了一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构，包括调节箱，在调节箱的一组相对外壁上分别设置有调节杆，其中一个调节杆上设置有支撑轮，且另一个调节杆上设置有驱动轮，在驱动轮上还设置有联轴器，调节箱的底部设置有升降杆，升...