本发明提供一种汽车用驱动装置及其控制方法。其在具有由行星齿轮组构成的变速器的混合动力汽车的驱动装置中能够顺畅地切换驱动模式。设置于输入轴（10）与输出轴（12）之间的第1行星齿轮单元（16）具有至少4个旋转构件，当将该旋转构件从一侧向另...