本申请涉及一种具身机器人的一体化传感器集成控制装置。本申请将用于采集多模态的传感器数据的多个传感器集成于功能子板模块，并通过载板层的标准化连接接口阵列所包含的板对板连接器将功能子板模块和载板层建立可拆卸连接。载板层还包括用于对传感器数据...

本申请涉及一种具身机器人大规模环境的导航方法及存储介质。本申请先将多个环境的环境地图划分为多个子地图，并基于卫星导航地图和建筑楼层平面图构建层次化拓扑地图。然后，基于层次化拓扑地图规划具身机器人的路径。再控制具身机器人从起始节点出发，当...