本技术涉及MEMS惯性测量传感器技术领域，且公开了一种MEMS惯性测量单元，包括MEMS惯性测量传感器，所述MEMS惯性测量传感器的外侧设置有定位组件，且定位组件包括固定连接在无人机机体内部的定位杆，所述MEMS惯性测量传感器包括安装壳...