本发明公开了一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法，包括如下步骤：S1、采集视觉、触觉与力数据，生成融合感知数据；S2、构建包含物理建模与神经网络模块的模型，输出物理状态特征；S3、输入融合感知数据与物理状态特征，生成抓取策略参数；S...