本发明公开了一种保温杯内胆激光焊接装置涉及焊接装置技术领域，包括工作台，立架上设置有横向直线电机，横向直线电机的设置有纵向直线电机，纵向直线电机的移动端安装有激光焊接器，连接轴的一端传动连接有伺服电机，连接轴的一端固定件一，其另一端设置...