本实用新型公开了一种土地规划用多层次土样采集装置，涉及土样采集技术领域，包括底板，所述底板的内部开设有通孔，所述底板的上表面固定连接有两个侧板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的底面与两个侧板的上表面固定连接，所述顶板的上表面固定连接...

本实用新型提供一种应用于本体感觉功能的康复训练装置，包括：半球底座，其与地面接触；载人圆板，设置于所述半球底座上；所述半球底座在所述载人圆板法线方向上可连续移动。所述半球底座包括与地面接触设置的半球总成、设在半球总成内用以驱动载人圆板可...