本申请实施例的紧凑型线性离合器可使用连接机构在离合器构件之间保持一致的重叠区域。卷绕装置还可与柔性离合器构件或电极连接使用，以最大限度缩短离合器在收缩状态下的长度。

本申请公开一种紧凑型旋转离合器，可包括堆叠配置的多个离合器单元。每个离合器单元包括一个电极和一个能够传递负载的增强结构。可在离合器的离合器单元之间建立电连接，以便控制离合器，使其能够在接合和分离的状态下运行。对离合器单元的控制还可以允许...