本申请实施例提供一种基于神经网络的机械手控制方法及系统，所述方法包括：通过视频采集设备获取用户手部的手部运动视频数据，并获取视频采集设备的设备运动数据；基于手部运动视频数据和设备运动数据，通过神经网络模型估计用户手部的运动信息；将用户手...

本申请实施例提供一种基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法与系统，其中所述方法包括采集用户的手部位姿数据，包括通过虚拟现实设备获取用户的第一手部位姿数据，第一手部位姿数据包括手部末端位姿信息，并通过可穿戴手部动作捕捉设备获取用户的第...

本发明提供一种多模态文档内容识别模型的训练方法及内容识别方法，该模型训练方法包括：获取多模态文档图像集；人工标注部分图像；根据人工标注结果以及预设指令输入至视觉语言大模型中，得到思维链；根据第一图像及其对应的思维链和人工标注信息，对教师...

本发明提供一种基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质。方法包括：获取用户指令；从用户指令中抽取出目标对象及其属性信息，生成原始目标图；周期性地获取当前位置的环境信息，针对每一周期的环境信息进行如下导航：检测环境信息中是否存在目标对...

本发明提供一种具身智能导航方法、系统、机器人和介质。方法包括：获取用户指令；根据用户指令生成原始目标图；从原始目标图中提取出多个目标子图，将首个目标子图作为当前子图；周期性获取并保存环境感知信息，并在每一个周期：基于环境感知信息判断是否...