本发明公开了一种结合图像识别的激光焊缝的检测方法以及系统，本发明涉及图像识别的技术领域，基于焊缝立体图像的图像识别而确定多个凹坑区域，根据各个凹坑区域的凹坑空间、对应的表面形态和相邻的两个凹坑区域的区域变化量确定多个焊缝管控节点，基于各...

本发明提供了一种动态补偿的电池壳体空心套筒焊接定位方法及系统，涉及焊接定位技术领域，包括：获取由电池壳体空心套筒的焊接参数组成的焊接向量指令；采集在焊接向量指令下焊接预设时长后的焊缝跟踪偏差；引入反应历史数据对当前焊缝跟踪偏差影响程度的...

本发明涉及焊接参数优化技术领域，公开了一种振动抑制的支撑座焊接参数优化方法及系统。该方法包括获取不同焊接参数组合下的振动数据，提取振动能量谱并识别关键振动频点；计算各参数组合在关键频点的振动敏感度，在焊接参数空间内结合工艺约束边界筛选初...

本发明提供了一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法及系统，涉及机械控制技术领域，方法包括：获取焊接毛刷的当前旋转角度；计算当前旋转角度下描述打磨稳定性的动态接触刚度；建立在当前旋转角度下的动态接触刚度裕度；基于动态接触刚度裕度，通...

本发明涉及电池热管理技术领域，公开了基于机器学习的电池导热胶涂覆位置优化方法及系统。该方法获取目标电池包结构与运行工况参数，划分热传导子区域；接着采集历史温度分布数据序列，提取热流波动极值及对应热传导路径特征；随后构建以热传导子区域为节...