在本文中公开的是一种潜水器，其具有一个或多个传感器，该传感器被配置成从液体输送通道的内部区域收集信号；及处理器，该处理器被配置成：从所述一个或多个传感器获得所述信号，根据所述信号计算所述液体输送通道的直径和周长，根据所述直径和周长确定在...