通过潜水器操作检测不规则的系统和方法技术方案

在本文中公开的是一种潜水器，其具有一个或多个传感器，该传感器被配置成从液体输送通道的内部区域收集信号；及处理器，该处理器被配置成：从所述一个或多个传感器获得所述信号，根据所述信号计算所述液体输送通道的直径和周长，根据所述直径和周长确定在所述液体输送通道的内表面上是否存在不规则，及生成通知来通报在所述内表面上检测到不规则。来通报在所述内表面上检测到不规则。来通报在所述内表面上检测到不规则。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过潜水器操作检测不规则的系统和方法


[0001]本公开一般涉及潜水器。

技术介绍

[0002]输送流体的液体输送通道如管道、下水道和隧道需要维护以防止损伤和泄漏，从而导致昂贵的维修和经济损失。液体输送通道中的损伤和不规则的检测需要高效地且及时地出现，从而避免过度损伤和代价大的维修。由于大的分布网络以及环境卫生，所以这些需要不得不定期维护和维修的非常广泛的和错综复杂的基础设施。检测到泄漏和损伤越快，对于基础设施及其周围地区的损伤越小。

技术实现思路

[0003]结合系统、工具和方法描述和示例说明其下列实施方案和方面，该系统、工具和方法旨在是示例性的和说明性的，而不限制范围。
[0004]提供了一个实施方案，潜水器，其包括至少一种传感器，其被配置成从液体输送通道的内部区域内收集信号；及至少一种处理器，其被配置成从所述至少一种传感器获得所述信号，根据所述信号计算液体输送通道的直径和周长，根据所述直径和周长确定在液体输送通道的内表面上是否存在不规则，及生成通知来通报在所述内表面上检测到不规则。
[0005]在一些实施方案中，将所述直径和周长与校准直径和校准周长进行比较，以确定在内表面上是否检测到不规则。
[0006]在一些实施方案中，所述潜水器进一步包括推进系统可操作以有助于将不透液体的外部套管与预定的参照点重新对齐。
[0007]在一些实施方案中，所述至少一种处理器进一步被配置成将所述直径和周长与所述校准直径和校准周长进行比较，确定所述外壳已偏离所述液体输送通道的中心纵向轴线，操作所述推进系统以将外壳与所述中心纵向轴线重新对齐。
[0008]在一些实施方案中，所述潜水器进一步包括发射单元，其被配置成通过所述液体输送通道发射信号。
[0009]在一些实施方案中，所述发射单元是用于发射光环的光发射器，并且所述传感器是用于收集至少一个图像的成像传感器。
[0010]在一些实施方案中，所述发射单元是用于发射预定波长的声音的声音发射器，并且所述传感器是用于收集反射声波的麦克风。
[0011]在一些实施方案中，所述潜水器进一步包括用于向计算机发送所述通知的发送器。
[0012]在一些实施方案中，所述发送器便于计算机用户远程操作所述至少一种处理器。
[0013]进一步提供了一个实施方案，一种配置成检测液体输送通道中的不规则的系统，所述系统包括潜水器，其具有至少一种传感器，其被配置成从液体输送通道的内部区域和表面内获得信号；及至少一种处理器，其被配置成从所述至少一种传感器获得所述信号，根
据所述信号计算液体输送通道的直径和周长，根据所述直径和周长确定在液体输送通道的内表面上是否存在不规则，及生成通知来通报在所述内表面上检测到不规则。
[0014]在某些实施方案中，将所述直径和周长与校准直径和校准周长进行比较，以确定在内表面上是否检测到不规则。
[0015]在某些实施方案中，所述潜水器进一步包括推进系统可操作以有助于将不透液体的外部套管与预定的参照点重新对齐。
[0016]在某些实施方案中，所述至少一种处理器进一步被配置成将所述直径和周长与所述校准直径和校准周长进行比较，确定所述外壳已偏离所述液体输送通道的中心纵向轴线，及操作所述推进系统以将外壳与所述中心纵向轴线重新对齐。
[0017]在某些实施方案中，所述潜水器进一步包括发射单元，其被配置成通过所述液体输送通道发射信号。
[0018]在某些实施方案中，所述发射单元是用于发射光环的光发射器，并且所述传感器是用于收集至少一个图像的成像传感器。
[0019]在某些实施方案中，所述发射单元是用于发射预定波长的声音的声音发射器，并且所述传感器是用于收集反射声波的麦克风。
[0020]在某些实施方案中，所述系统进一步包括计算机及用于向所述计算机发送通知的发送器。
[0021]在某些实施方案中，所述发送器便于计算机用户远程操作潜水器。
[0022]除了上述示例性方面和实施方案，进一步方面和实施方案将通过参照图及通过研究下列具体实施方式而变得显而易见。
附图说明
[0023]在下列附图中示例说明所公开的主题的一些非限制性的示例性实施方案或特征。
[0024]图1示意性地图解说明根据某些示例性实施方案操作用于检测液体输送通道中的不规则的潜水器的系统；
[0025]图2示意性地图解说明根据某些示例性实施方案用于检测液体输送通道中的不规则的潜水器；
[0026]图3A
‑
3E示出根据某些示例性实施方案位于液体输送通道中的潜水器；
[0027]图4概述了根据某些示例性实施方案校准所述潜水器的操作；
[0028]图5概述了根据某些示例性实施方案沿着液体输送通道的中心纵向轴线重新对齐所述潜水器的操作；及
[0029]图6概述了根据某些示例性实施方案在液体输送通道上检测不规则的操作。
[0030]出现在一幅或多幅附图中的相同、重复、等同或相似的结构、元件或部件通常用相同的参考数字标记，任选地用附加的一个或多个字母或字母标记以在相似的实体或实体的变体之间做出区分，并且可以不反复标记和/或描述。
[0031]图中所示的组件和特征的尺寸是为了方便或清楚的呈现而选择的，不一定按比例或真实视角显示。为了方便或清楚起见，一些元件或结构未示出或仅部分示出和/或以不同的视角或从不同的观点示出。意味着了对先前呈现的元件的引用，而不必进一步引用它们出现的附图或描述。
具体实施方式
[0032]在本文中公开的是根据某些示例性实施方案操作用于检测液体输送通道中的不规则的潜水器的系统和方法。
[0033]参照图1将看出，示意性地图解说明了根据某些示例性实施方案的系统100，其包括用于检测液体输送通道120的不规则，一般标记为160的潜水器105。在一些实施方案中，所述不规则是突出到液体输送通道120的内部区域的物体，或者例如由于腐蚀、碰撞液体输送通道120的物体等对液体输送通道120造成的泄漏和损伤。本领域的技术人员理解，液体输送通道120可以具有任何几何形状，如圆柱形状、矩形形状、五边形形状等。系统100包括发射单元110，其被配置成将潜水器105插入到液体输送通道120的第一开口125。发射单元110被配置成插入潜水器105以与液体输送通道120的中心纵向轴线150平行对准。本领域的技术人员理解，所述中心纵向轴线150平行于液体输送通道120内表面122的取向。系统100包括用于从液体输送通道120的第二开口135提取潜水器100的收集单元130。系统100包括用于监视潜水器105并与潜水器105通信的计算机145。如箭头148示意性地所示，包括在系统100中的任何一个或多个通信设备将潜水器105连接或链接至计算机145。在某些实施方案中，计算机145可以允许用户远程操作潜水器105，例如，当由于潜水器105的内部错误，潜水器105必须远程关闭或引导至收集单元130时。潜水器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种潜水器，其包括：至少一种传感器，其被配置成从液体输送通道的内部区域内收集至少一种信号；及,至少一种处理器，其被配置成：从所述至少一种传感器获得所述信号；根据所述至少一种信号计算所述液体输送通道的直径和周长；根据所述直径和周长确定在所述液体输送通道的内表面上是否存在不规则；及生成通知来通报在所述内表面上检测到不规则。2.根据权利要求1的潜水器，其中将所述直径和周长与校准直径和校准周长进行比较，以确定在内表面上是否检测到不规则。3.根据在前权利要求中任一项的潜水器，其进一步包括推进系统，该推进系统可操作以有助于将所述不透液体的外部套管与预定的参照点重新对齐。4.根据权利要求3的潜水器，其中所述至少一种处理器进一步被配置成：将所述直径和周长与所述校准直径和校准周长进行比较；确定所述外壳已偏离所述液体输送通道的中心纵向轴线；及操作所述推进系统以将外壳与所述中心纵向轴线重新对齐。5.根据在前权利要求中任一项的潜水器，其进一步包括发射单元，该发射单元被配置成通过所述液体输送通道发射信号。6.根据权利要求5的潜水器，其中所述发射单元是用于发射光环的光发射器；并且所述传感器是用于收集至少一个图像的成像传感器。7.根据权利要求5的潜水器，其中所述发射单元是用于发射预定波长的声音的声音发射器；并且所述传感器是用于收集反射声波的麦克风。8.根据在前权利要求中任一项的潜水器，其进一步包括用于向计算机发送所述通知的发送器。9.根据权利要求8的潜水器，其中所述发送器有助于计算机用户远程操作所述至少一种处理器。10.一种被配置成检测在液体输送通道上的不规则的系统，所述系统包括：潜水器，其具有至少一种传感器，该传感器被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅纳什，
申请(专利权)人：伊皮普有限公司，
类型：发明
国别省市：