一种自动一体化非开挖管道注浆设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动一体化非开挖管道注浆设备，气囊本体呈环形设置，包覆于管道外侧壁上；气囊本体面向管道的一侧开设有进气口，管道开设有供进气管穿过的穿孔；气囊本体两侧均开设有注浆口，管道开设有供注浆管穿过的穿孔；空压机与进气口通过进气管连接，进气管位于管道本体内，用于向气囊本体内注气，以使气囊本体膨胀；注浆装置与注浆口通过注浆管连接，注浆管位于管道本体内，注浆管的端部位于气囊本体外，用于向气囊本体和待修复管道之间注浆；牵引装置与气囊本体连接，带动气囊本体在待修复管道内移动，利用牵引装置将膨胀气囊牵引至各缺陷处，可以对管道内的多处破损进行修复，简化了修补的步骤。简化了修补的步骤。简化了修补的步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动一体化非开挖管道注浆设备


[0001]本技术涉及地下工程施工
，尤其涉及一种自动一体化非开挖管道注浆设备。

技术介绍

[0002]我国城市地下管网规模巨大，国家统计局统计数据显示，截止到2019 年底，仅城镇排水管线总长已突破74万公里。在如此庞大的地下排水系统中，部分管线因老旧失修等原因造成的安全隐患凸显，一段管道腐蚀、脱空、渗漏、沉陷、脱节等病害共存的现象极为普遍。目前针对混凝土管道腐蚀、渗漏、脱节等病害已有成熟的非开挖修复技术有穿插法、内衬法、原位固化法、缠绕法、碎管法等。这些非开挖维修方法主要针对管道结构本身强度的恢复，无法对管道周围脱空、沉陷、不密实等病害进行处治，施工后易出现二次病害。因此，采用非开挖技术进行病害管道修复时对管道进行预处理的需求日益增加。埋地管道沉降抬升高聚物注浆技术是针对软弱土层等复杂地质条件下地下管道沉降、错位等病害而研发的非开挖预处理技术。
[0003]管道基础土体注浆技术是较早应用的一种排水管道堵漏的辅助修复技术，通过对排水管道周围土体和接口部位、检查井底板和四周井壁注浆，形成隔水帷幕防止渗漏，固化管道和检查井周围土体，填充因水土流失造成的空洞，增加地基承载力和变形模量，堵塞地下水进入管道及检查井的渗透途径的一种辅助修复方法。
[0004]但是在工程实践中发现，对于一些复杂条件下管网的修复更新，如倒虹吸管、穿渠过河管段、地下水渗漏区以及复杂地质条件下管网等，以现有的国内外技术能力和施工水平很难达到预期要求。因此对于高地下水位、大管径、大埋深待修复排水管道的结构劣化特点，针对排水管网中常见的病害如管道错口、管道脱节、管道变形破裂和弯曲管道破裂等情况，急需设计一种能在复杂工况下自动化辅助注浆的装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的实施例提供了一种自动一体化非开挖管道注浆设备。
[0006]本技术的实施例提供一种自动一体化非开挖管道注浆设备，包括：
[0007]膨胀气囊，包括管道和气囊本体，所述气囊本体呈环形设置，包覆于所述管道外侧壁上；所述气囊本体面向所述管道的一侧开设有用于与进气管密封连接的进气口，所述管道开设有供所述进气管穿过的穿孔；所述气囊本体两侧均开设有用于与注浆管密封连接的注浆口，所述管道开设有供所述注浆管穿过的穿孔；
[0008]空压机，与所述进气口通过进气管连接，所述进气管位于所述管道本体内，用于向所述气囊本体内注气，以使所述气囊本体膨胀；
[0009]注浆装置，与所述注浆口通过注浆管连接，所述注浆管位于所述管道本体内，所述注浆管的端部位于气囊本体外，用于向气囊本体和待修复管道之间注浆；以及，
[0010]牵引装置，所述牵引装置与所述气囊本体连接，带动所述气囊本体在待修复管道内移动。
[0011]进一步地，还包括滑轮组，所述滑轮组包括多个定滑轮；
[0012]多个所述定滑轮间隔固定于所述注浆管的路线上，所述注浆管绕设于所述定滑轮上；和/或，多个所述定滑轮间隔固定于所述进气管的路线上，所述进气管绕设于所述定滑轮上。
[0013]进一步地，所述进气管与所述空压机、气囊本体可拆卸连接。
[0014]进一步地，所述注浆管与所述注浆装置、气囊本体可拆卸连接。
[0015]进一步地，还包括注浆车，所述空压机、注浆装置、牵引装置、进气管、注浆管放置于所述注浆车上。
[0016]进一步地，还包括控制装置，所述控制装置放置于所述注浆车上，与所述空压机、注浆装置、牵引装置连接。
[0017]进一步地，还包括车载发电机，所述车载发电机放置于所述注浆车上，与所述空压机、注浆装置、控制装置电连接。
[0018]进一步地，还包括监测装置，所述监测装置包括：
[0019]移动架，用于放置于待修复管道内，所述移动架连接于所述牵引装置和所述膨胀气囊之间；
[0020]摄像头，活动安装于所述移动架上；
[0021]驱动装置，固定于所述移动架上，驱动所述摄像头活动；以及，
[0022]显示屏，布设于地面，与所述摄像头连接，用于显示所述摄像头拍摄的画面，所述牵引装置牵引所述移动架沿着待修复管道移动，用于观察注浆情况。
[0023]进一步地，所述移动架底部安装有滚轮。
[0024]进一步地，所述膨胀气囊底部安装有滚轮。
[0025]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：空压机、注浆装置和牵引装置可以布设于地面，利用牵引装置将气囊本体拉动至待修复管道的缺陷处，利用空压机向气囊本体内注气使其膨胀与待修复管道贴合，利用注浆装置向气囊本体和待修复管道之间注浆以修复缺陷，注浆时气囊本体中部受力相对两端形成凹陷，待浆液凝固后，对气囊本体泄气，再利用牵引装置将膨胀气囊牵引至下一缺陷处，可以对管道内的多处破损进行修复，简化了修补的步骤。
附图说明
[0026]图1是本技术提供的自动一体化非开挖管道注浆设备一实施例的结构示意图；
[0027]图2是图1中自动一体化非开挖管道注浆设备(移动架和膨胀气囊位于待修复管道内)的结构示意图；
[0028]图3是图1中自动一体化非开挖管道注浆设备(膨胀气囊与缺陷处相对)的结构示意图；
[0029]图4是图1中膨胀气囊的剖面示意图；
[0030]图5是图1中监测装置的结构示意图；
[0031]图6是图1中安装座和摄像头的结构示意图；
[0032]图7是图1中第一驱动件的结构示意图；
[0033]图8是图1中第二驱动件的结构示意图。
[0034]图中：待修复管道100、缺陷处101、膨胀气囊1、管道1
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1、气囊本体 1
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2、注浆口1
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2a、进气口1
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2b、空压机2、注浆装置3、牵引装置4、进气管5、注浆管6、定滑轮7、注浆车8、控制装置9、车载发电机10、滚轮 11、移动架12、容置腔12a、驱动接口12b、摄像头13、驱动装置14、第一驱动件14a、第二驱动件14b、安装座15、旋转轴15a、固定板15b、主动齿轮16、从动齿轮17、传动链条18、保护盒19、转轴20、电源装置21、数据采集处理器22、盖板23、牵引绳24。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0036]请参见图1至图8，本技术提供一种自动一体化非开挖管道注浆设备，包括膨胀气囊1、空压机2、注浆装置3和牵引装置4。
[0037]请参见图4，膨胀气囊1包括管道1
‑
1和气囊本体1
‑
2，所述气囊本体 1
‑
2呈环形设置，包覆于所述管道1
‑
1外侧壁上；所述气囊本体1
‑
2面向所述管道1
‑
1的一侧开设有用于与进气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动一体化非开挖管道注浆设备，其特征在于，包括：膨胀气囊，包括管道和气囊本体，所述气囊本体呈环形设置，包覆于所述管道外侧壁上；所述气囊本体面向所述管道的一侧开设有用于与进气管密封连接的进气口，所述管道开设有供所述进气管穿过的穿孔；所述气囊本体两侧均开设有用于与注浆管密封连接的注浆口，所述管道开设有供所述注浆管穿过的穿孔；空压机，与所述进气口通过进气管连接，所述进气管位于所述管道本体内，用于向所述气囊本体内注气，以使所述气囊本体膨胀；注浆装置，与所述注浆口通过注浆管连接，所述注浆管位于所述管道本体内，所述注浆管的端部位于气囊本体外，用于向气囊本体和待修复管道之间注浆；以及，牵引装置，所述牵引装置与所述气囊本体连接，带动所述气囊本体在待修复管道内移动。2.如权利要求1所述的自动一体化非开挖管道注浆设备，其特征在于，还包括滑轮组，所述滑轮组包括多个定滑轮；多个所述定滑轮间隔固定于所述注浆管的路线上，所述注浆管绕设于所述定滑轮上；和/或，多个所述定滑轮间隔固定于所述进气管的路线上，所述进气管绕设于所述定滑轮上。3.如权利要求1所述的自动一体化非开挖管道注浆设备，其特征在于，所述进气管与所述空压机、气囊本体可拆卸连接。4.如权利要求1所述的自动一体化非开挖管道注浆设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雅宏，邓才莹，马保松，闫雪峰，遆仲森，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：