本发明公开了一种香菇自动化采摘方法及装置，通过视觉模块识别待采摘香菇并获取待采摘香菇的三维信息；将三维信息与预设采摘标准进行比对，根据比对结果从待采摘香菇中筛选出可采摘香菇；根据可采摘香菇的三维信息控制夹爪夹持并弯折可采摘香菇的菇脚，将...