一种多曲柄机构，多节首尾相连的曲柄同时各自转动，产生胳膊式双向伸缩效应，根据设计，末节尾端点做固定轨迹的直线往复运动，或椭圆运动、或曲线运动。多曲柄包括大曲柄、中曲柄、小曲柄，中曲柄可0节或多节，大曲柄、中曲柄是箱体，箱内设齿轮，包括主...

一种曲臂桨，用作船舶推进器，包括多节力臂和动桨板部分，多节力臂由大曲臂、中曲臂、小曲臂(105)组成，中曲臂为0节或多节，多节力臂构成多曲柄机构，机械转动力通过主轴(301)驱动大曲臂箱体，大曲臂箱体转动驱使大曲臂的从动轮轴(303)逆...

一种船舶推进器‑“曲臂桨”，由多节构成的长力臂和动桨板组成：多节力臂像胳膊那样前后曲伸，桨板如手行程特别长；动桨板以最大迎水面积垂向推水，以最小迎水面积切向回程。多节力臂一般2‑3节，推动桨板做直线往复或椭圆运动，桨板有纵旋、平旋、直线...

本外啮合行星轮系新型运动结构，是把圆周运动转换成较长距离的往复直线运动或反之。它由太阳轮１，行星轮３，相当于行星卫星的轴９组成行星系，行星轮３绕太阳轮转时，轴９作往复直线运动。用本机构替代发动机的曲轴连杆，可增加活塞行程，使冲量。动量增...

一种转动变力臂机构，包括转轴、支架、绳索、配重，其特征在于：转轴（２）上设置有呈逗号状的组合轮（１）。

一种超大冲程的行星轮系新型运动机构。是利用行星轮和卫星轴的特定组合使转动和直线往复运动相互转换的机构，也可以把转动转换成椭圆运动。它是由太阳轮、行星轮、卫星轴、曲臂轮、悬臂、支架及附件组成。曲臂轮与太阳轮共轴，太阳轮固定于轴，行星轮的直...

本发明属于机械动力产生机构领域，是一种转动变力臂机构，包括转轴，支架，绳索，配重及转轴上设置有呈逗句状的组合轮；本发明根据渐开线形成原理设计成非圆型转轮，可以得到变力臂，使轴心两端交替成为相对大力矩，产生一种动能和势能互变的效果，停止阶...

一种地下蛹动钻进机，钻进、支撑部分由锥头体、机壳、支撑杆、可伸缩支撑脚组成；可伸缩支撑脚有至少两个单元组，每个单元组包括横、竖各两片支撑脚片相互间隔一定距离呈十字形设置，每一支撑脚片由三角形板前端固接弧形板构成Ｔ字形；该三角形板边沿铰接...