用于控制机器人执行自定义实时动作的方法

用于生成机器人控制规划的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括从用户设备获得图像数据，该图像数据描绘用于组装多个组装组件的说明手册；使用机器学习模型处理图像数据，以生成表示用于组装多个组装组件的指令序列的...

用于校准机器人工作单元的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。所述方法之一包括获得具有多个校准实体的工作单元的初始模型，该校准实体包括多个机器人和被配置为观察一个或多个校准实体的移动的多个传感器，以及执行校准程序，该...

用于将技能模板用于机器人演示学习的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。其中一种方法包括接收要由机器人执行的任务的技能模板，其中，所述技能模板定义具有多个子任务的状态机和子任务中的一个或多个之间的一个或多个相应转换条...

用于分发用于机器人演示学习技能模板的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。其中的一种方法包括通过技能模板分发系统从用户设备接收对可用技能模板的选择。所述技能模板分发系统提供技能模板，其中所述技能模板包括表示一个或多个...

用于分布式机器人演示学习的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。方法之一包括接收待训练的技能模板以使机器人执行具有多个子任务的特定技能。识别由技能模板定义的一个或多个演示子任务，其中每个演示子任务是要使用本地演示数据...

一种用于表征姿态估计系统的方法，包括：从姿态估计系统接收第一场景中的物体的排列的第一姿态；从该姿态估计系统接收第二场景中的物体的排列的第二姿态，该第二场景是该第一场景的物体的排列相对于该姿态估计系统的刚性变换；计算该第一场景和第二场景之...

一种生成虚拟场景的合成图像的方法，包括：通过由处理器和存储器实施的合成数据生成器在3

一种用于估计对象的姿态的方法，包括：接收从相对于对象的多个视点捕获的对象的多个图像；基于从多个图像中的至少一个计算对象的初始估计姿态，初始化对象的当前姿态；从多个图像中的每一个预测与对象相关联的多个2

用于查询训练的方法可以包括：确定图形表示，基于图形表示确定推理网络，确定查询分布，从查询分布中采样一个或更多个训练查询，以及可选地通过使用训练查询来训练未训练的推理网络而确定训练后的推理网络。该方法可以可选地包括确定推理查询和使用训练后...

方法、系统和装置，包括用于支持协调多个子系统的低层动作的可组合性框架的编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括：接收用于实时机器人控制系统的多设备应用定义，实时机器人控制系统被配置为执行包括控制具有多个机器人组件的机器人执行环境...

本说明书的主题一般涉及用于控制机器人的技术。在一些实施方式中，本方法包括：基于用于具有腕部偏置的机器人的端部效应器的姿态数据，确定位于第一连杆的第一端部的第一点的第一目标定位。确定将第一连杆连接到第二连杆的第一关节的第二目标定位。确定位...

用于规划机器人的运动的路径的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一些实施方式中，为多个机器人中的每个确定移动的候选路径。为多个机器人中的每个确定机器人将沿着其候选路径遍历通过的扫掠区域。聚合多个机器人的扫掠区域中...