本实用新型涉及食品检验技术领域，且公开了一种食品检验用试管清洗装置，包括箱体，所述箱体的内部中空，箱体的顶部开设有环形槽，箱体的顶部转动连接有第一转轴，第一转轴位于环形槽的圆心处，第一转轴的顶部固定连接有刮板，刮板的左端为倾斜状，刮板的...

一种智能焊接机器人及工序，包括车身部分、焊接部分、横杆拾取部分、竖杆拾取部分、固定支撑部分，所述的焊接部分，第三支撑板固定安装在第一定位块上，环形滑杆滑动安装在第三支撑板上的第四燕尾槽中，环形齿条安装在环形滑杆上，将第二步进电机安装在第...