本发明涉及基于多传感器协同的起重设备智能控制技术领域，且公开了一种基于多传感器协同的起重设备智能控制方法。由控制单元读取并存储空气密度、迎风投影面积、风载臂长、臂段转动惯量、液压缸额定输出力及采样周期等参数，并对风速传感器、旋转编码器和...