本发明提供一种多工况下变幅臂的拓扑优化方法，包括以下步骤：建立多工况下变幅臂的动力学模型，并对动力学模型进行动力学仿真，以得到每个工况下目标零件处的载荷；构建基于变幅臂的第一级子模型；建立第一级子模型的多工况连接，将载荷输入至第一级子模...