本实用新型公开了一种机械式关节结构，它包括关节头、前连杆、后连杆、关节体、上调节机构、下调节机构、转轴、轴承。所述的关节头的一端与前连杆的一端铰接，关节头的另一端与后连杆的一端铰接；所述的前连杆的另一端与关节体上部铰接，后连杆的另一端与...

本实用新型公开了一种承重自锁关节结构，它包括关节体、关节头、关节、组合连杆、小调节阀、大调节阀。所述的关节的内端与关节体铰接，关节的外端与组合连杆上端铰接，组合连杆的下端铰接在关节体上；在组合连杆内设有大调节阀，在关节内设有小调节阀。由...

一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，包括缸主体、主活塞、活塞杆、助伸弹簧和气流通道，主活塞将缸主体分为上部和下部，用于回复主活塞的助伸弹簧位于缸主体的下部；还包括上活塞和附活塞，上活塞盖在缸主体的上端，上活塞与膝关节连接，附活塞固定在上活...

本实用新型公开一种残疾人膝关节用双调气压式气缸，包括：缸主体、活塞、活塞杆、弹簧和设置于缸主体侧壁的第一气流通道及第二气流通道，其中弹簧将缸主体分隔为上气室和下气室，第一气流通道及第二气流通道的两端分别连通上气室和下气室；其中，气流从上...

本实用新型公开一种万向踝关节，包括四方锥、万向踝关节头、万向踝关节体、缓冲橡胶、左右摆动轴、前后摆动轴、活动片及螺杆，其中，四方锥上端与一体化管接头相连，下端与万向踝关节头连接；万向踝关节头上端与四方锥下端连接，下端通过左右摆动轴与万向...

本实用新型公开一种万向踝关节结构，包括四方锥、万向踝关节头、万向踝关节体、缓冲橡胶、左右摆动轴、前后摆动轴、活动片及螺杆；四方锥上端与一体化管接头相连，下端与万向踝关节头连接；万向踝关节头下端通过左右摆动轴和轴套与万向踝关节体枢接，且万...