机器人手术组件(1)，包括从操作手(3)、可与所述从操作手(3)相连的手术器械(70)，所述手术器械(70)包括关节型子组件(5)，其中，所述关节型子组件(5)至少包括第一连接件(6)、第二连接件(7)和第三连接件(8)；所述第一连接件...

一种制造医疗器械(60、160、260、360)的关节式装置(70、170、270)的方法，包括以下步骤：(A)将加工夹具(112)设置在具有电火花线(115)的线电火花加工机床上，所述加工夹具(112)包括多个构件孔(116)，每个构...

本发明的目的是一种用于手术的医疗器械(60、160、260、360)，其包括至少一个框架(57)和至少一个关节式装置(70、170、270)，其中，所述关节式装置(70、170、270)包括适于连接到所述框架(57)的至少一部分的至少一...

医疗器械(60、160、260、360)包括至少一个第一、第二和第三关节构件(71、72、73)，至少两对肌腱(90、190、191、192)与相同的关节构件连接并且适于使所述第三构件(73)相对于所述第二构件(72)移动以将其拉动；并...