本技术提供了一种感知装置及货物搬运设备，该感知装置包括安装座、驱动组件、感知组件、零位检测器；安装座用于设在货物搬运设备的搬运组件上；驱动组件设在安装座上，并与货物搬运设备的控制器电连接，感知组件与驱动组件连接，并用于采集货物和/或货架...

本申请提供了一种碰撞检测装置及货物搬运设备。碰撞检测装置用于设置在货物搬运设备的货叉的入叉端，碰撞检测装置包括：固定座，被配置为与货叉固定连接；触碰件，可移动地设于固定座上；以及压力检测件，设于固定座上；压力检测件被配置为在触碰件与障碍...