本发明公开了一种多通路滑动式转换开关，属于电路转化开关技术领域，插头基体与导杆滑动连接；插头基体上胶结绝缘胶胶体构成插头，绝缘胶胶体上胶结至少两个T型插针；绝缘胶胶体上还胶结有与T型插针电连接的引线；第一插座基体与第二插座基体上分别胶结...

本发明属于深海预置技术领域，具体涉及一种深海驻留释放平台与异形构件的连接与分离装置，包括主动分离单元、被动分离单元和V型连接支撑架；主动分离单元包括第一连接座、解脱拉钩、拔销器，第一连接座固定在深海驻留释放平台上，其上设有定位凹槽，解脱...

本发明公开了一种气动式平衡阀，包括阀体、阀芯、进气装置、限位件及锁定机构；阀体为三通结构，一个端口设在侧面作为进气通道，其余两个端口沿竖直方向同轴设置作为进水通道；阀芯设置在进气通道内，进气装置设置在进气通道开口端，初始状态下所述阀芯前...

本发明公开了一种深海平衡式火工线缆切割装置，包括：壳体组件、火工品、推销和刀头；壳体组件为“L”形结构，包括竖直段和水平段；水平段为一端开口一端封闭的管状壳体结构，且封闭端远离竖直段所在端；推销同轴设置在水平段内，且与水平段形成环形空腔...

本发明公开了一种搭载于储运平台的航行器收放装置，属于海洋探测技术领域，包括牵引装置、滑轨支撑架、若干滑轨及压梁；牵引装置设置在储运平台上，用于牵引航行器；滑轨支撑架设置在储运平台的内底面，滑轨支撑架能够在液压装置的驱动下沿储运平台纵向平...

本发明提出一种机间干扰约束下的多无人机任务分配方法，能够实现有效的任务分配，以最大程度地减少无人机之间干扰，提高整体性能和任务完成效率。包括以下步骤：步骤一、利用图论对机间干扰约束下的多无人机分配问题进行建模分析，将最小化任务完成时间问...

一种水下航行体回坞导引控制方法，该方法采用自适应导引控制，考虑航行体与船坞相对运动和航向偏差的影响，通过航行体与船坞侧向距离信息，实时调整控制参数，控制航行体趋近船坞轨迹线的速度，直至航行体轨迹线与船坞轨迹线重合并入坞。该方法该方案算法...

本发明公开了水下前视声纳图像目标检测方法与装置，其中，所述方法包括：获取水下前视声纳数据，对所述水下前视声纳数据的当前帧前视声纳图像进行目标检测，得到第一目标检测结果；基于所述当前帧前视声纳图像，由卡尔曼滤波器对当前帧前视声纳图像的下一...

一种面向单一领域泛化的滚动轴承智能故障诊断方法，该方法设计不同尺度的特征提取器分支，通过对抗性训练混淆不同分布却蕴含相同故障信息的各分支特征，并设计量化的熵指标加权各分支特征，使特征提取器可以提取具备跨分支一致性的鲁棒诊断特征；同时，利...

本发明提出一种磁罗盘自动测试装置，包括三维磁场线圈、三轴磁通门传感器、地磁抵消电流源、地磁复现电流源、主动消磁器；所述三维磁场线圈，用于将地磁补偿、地磁复现和干扰磁场补偿电流转换为相应的磁场；所述三轴磁通门传感器，用于实现三维磁场线圈均...

本发明公开了一种水下航行体水面定点回收装置，包括吊车、定点吊具、导引索绞车、导引索、牵引组件和牵引索；吊车和牵引组件并列设置在母船的舷侧，吊车包括吊车主体和吊臂，定点吊具可升降的设置在吊臂的端部；导引索绞车固定设置在母船上，导引索一端绕...

本发明公开了一种机械式定深复合锚，属于水中兵器学技术领域，包括锚筒、定深索组及重力锤；定深索组包括：框架和设置在框架上的限位组件与可断装置；框架设置在锚筒内，下端通过锚链与锚筒连接，上端通过分离件与载荷连接；可断装置与限位组件通过绳C连...

本发明公开了一种浅水水下设备用精确定位装置，包括浮标、通信缆、浮力组件、绞盘组件、发条组件及电滑环；浮标中内置GPS通信模块，通过通信缆与绞盘组件相连，通信缆盘卷在绞盘组件内，并与绞盘组件一侧设置的电滑环连接；发条组件设置在绞盘组件另一...

本发明涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种水下无人航行器承载结构装置。本发明包括艏耐压舱结构装置、舯部前承载结构装置、舯部后承载结构装置、艉耐压舱结构装置，舯部前承载结构装置与所述艏耐压舱结构装置之间连接；舯部后承载结构装置与所述舯部...

本发明公开了一种用于浅水拖曳的水下拖体及拖曳方法，水下拖体包括主拖体、浅拖浮体、拖曳架、拖曳板、下尾翼板、水平翼板、舵板、上尾翼板及拖揽；主拖体两侧各安装一个浅拖浮体，主拖体上设有拖曳架，拖曳板竖直安装在拖曳架上；拖曳板与拖缆相连；主拖...

本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种水下航行器的舱门。一种适用于水下航行器的双缸驱动舱门，包括：右舱门、左舱门、舱门框架、滑槽板、主动滚轮、被动滚轮、一级液压缸、二级液压缸；舱门框架艏艉两侧均对称的设置有左右两组主动滚轮和被动滚轮...

本发明提供一种水下无人航行器驻底停留系统及控制方法，能够实现无人航行器的座底驻留，实现水底静态位置保持，满足载荷布放回收等场景对平台姿态稳定性的要求，且能够随时进行上浮、驻地状态切换，具有使用简单可靠，模块化程度高，对航行器平台要求低等...

本发明提出了基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序，基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法，通过选择合适的参数对AUV的动力学系统进行线性参数化，然后基于压缩理论设计合适的自适应率和控制器，自适应率只需要满足足够激...

本发明涉及自动测量与控制技术领域，提供了一种多通道低输入阻抗A/D采样电路的自检系统和方法，不需要增加多只限流电阻，能够直接并联接到标准电压源上，消耗电流小，安全性高。自检时，开关K1断开后，A/D采样电路的输入阻抗变大，可以直接并联接...

本发明公开了一种实现计程仪空气中对接检测的自适应装置，属于水下无人装备保障技术领域。自适应装置包括顶框组件、底盘组件、丝杠和升降杆；顶框内部设有球铰机构使其自身具有周向自由度；底盘上方具有导轨，下方具有滚轮，导轨与升降杆底端进行滑动配合...