一种结构新型的多自由度果实采摘臂，包括固定底板；所述固定底板的上侧中间位置上机械转动安装有主臂，且主臂的前端机械转动安装有副臂；所述副臂的前端机械转动安装有固定平台。该结构新型的多自由度果实采摘臂设有的固定平台的上侧安装设置有升降架，且...