本发明公开了一种实物化编程系统和编程方法，所述实物化编程系统，包括主控器，与所述主控器通信连接有功能模块，与所述功能模块通信连接有参数模块；所述功能模块包括电机控制子模块、舵机控制子模块、声音控制子模块、灯光控制子模块、传感器控制子模块...