本发明公开一种旋转起重式多自由度动感平台控制方法及系统，该方法接收影片场景数据中的加速度、角速度信号，通过滤波器预处理消除噪声；基于D‑BOX算法建立动力学模型，解算回转电机转速、升降电缸行程及多自由度电动缸伸缩量；采用PID控制算法驱...