本发明公开了一种基于ZYNQ的双镜像指定引导式升级方法及装置，包括：在闪存的不同分区存储第一镜像和第二镜像，所述第一镜像仅用于接收和处理升级包，所述第二镜像用于设备的正常运行；通过设置多引导寄存器的值实现镜像切换；第一镜像在运行后阻塞一...