本申请涉及一种包括了墙体三维扫描、抹灰、刮腻子以及打磨的综合多功能墙面处理智能机器人。属于建筑机器技术领域。机器包括了全向移动自导航小车、三维扫描系统，以及作业执行机构。三维扫描系统、作业执行机构均安装在全向移动小车上，扫描扫描系统可以...

本实用新型提供了一种笔类文具自动售货机，包括柜体、及柜体前面板上的纸币识别器、硬币识别器、液晶显示屏，广告屏、商品展示区域、商品选择按钮、取货口、以及柜体里面的多个安装在支架中部的料斗、安装在支架上部料斗上方的x、y、z方向运动机构和安...

一种液体浓度的自动检测方法,涉及一种自动检测液体浓度的方法。提供结构简单，维修简单、适应性强，对工作环境要求低，且具有高精确度和准确度，适用于多种溶液的浓度自动检测。包括：单片机，摄像头、浮力计、温度传感器、电磁阀、采样泵，测量软件以及...