一种光伏电站故障检测方法，其包括：光伏电池板红外图像生成步骤，获取光伏电站的红外图像信息，根据光伏电站的红外图像信息得到各个光伏电池板的红外图像；温度数据生成步骤，对各个光伏电池板的红外图像进行图像处理，得到各个光伏电池板中各个电池片的...

一种室内环境人员定位方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、预先根据对建筑物的估测信息，建模生成建筑物的室内结构图，根据移动过程中人员的行走航向、行走位移和行走时间计算出人员移动的路径；步骤二、提取采集到的数据的数据变化特征值，对数据变化...

本发明公开了一种用于市区内人员定位的定位系统及方法。该方法包括：根据预设的工作方式启动对被监护人的定位；通过GPS定位获取被监护人的GPS位置信息；在被监护人的GPS位置信息为无效时，自动搜索距离被监护人最近的三个移动终端运营商基站信息...

一种光伏电站故障检测系统，其包括：无人驾驶航空器，其配置有红外图像采集设备，用于利用红外图像采集设备对光伏电站进行图像采集，得到光伏电站的红外图像信息；数据处理装置，其与无人驾驶航空器信号连接，用于从无人驾驶航空器中读取光伏电站的红外图...

一种用于工控领域的信号获取方法，该方法包括：柔化函数确定步骤，获取工控领域中可测信号的数值，根据可测信号与待求解信号的关系构建待求解高次方程模型，根据待求解高次方程模型构建柔化函数；迭代递推模型确定步骤，根据柔化函数构造迭代递推模型；循...

一种计算机分形图形生成方法，其包括：获取所选定的图形视窗尺寸，根据图形视窗尺寸确定第一分辨率下各个图形点的初始位置；基于所获取到的最大迭代次数，根据预先设定的主迭代模型进行循环迭代，确定出第一分辨率下各个图形点的实际位置，根据各个图形点...

本实用新型提供了一种无人驾驶水上航行器，其包括控制单元，其设在航行器的控制舱中，用以根据远程指令来设定并分派任务操作，并根据远程指令或自动向航行器的动力系统发送航行控制信号进行安全的无人驾驶；其中，所述控制单元进一步包括：通信模块，其配...

一种微分信号的提取方法及微分器，其中，该方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型...

一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼...

一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼，其固定在航空器主体的两侧；多个旋翼，多个旋翼通过旋翼支撑部连接在固定翼的两侧。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼...